在同一份时序预算内完成感知、决策与执行。
汽车系统的失效发生在子系统之间的接缝处。真正的工作在接口与时序上，而不在任何单个元器件上。
工作的关键所在
- 传感器融合
- 将多路感知数据整合为控制器可据以执行的统一视图。
- ADAS 接口
- 将驾驶辅助功能视为具有明确定义行为的系统接口。
- 自动驾驶平台
- 算力、感知与电源构成同一套架构，共享散热与时序预算。
架构
该行业所依托的架构。它与 昌智浦 在对应领域构建的是同一套系统——行业改变的是其中什么最重要，而不是它本身是什么。
物联网与嵌入式系统架构
- 设备端
- 传感器阵列，以及负责读取的嵌入式控制器。
- 边缘智能
- 实时操作系统与推理层，在设备端完成决策。
- 云端服务
- 系统集成、设备管理与空中下载升级。
传感器阵列将数据送入运行实时操作系统与推理层的边缘控制器。通信链路将数据上传至云端服务，设备管理通路则通过空中下载方式回传固件与配置。
- Layer 1 of 3: 设备端. 传感器阵列，以及负责读取的嵌入式控制器。
- 传感器阵列 — 关注点 确定性控制回路
- MCU / SoC — 关注点 嵌入式固件
- 外设
- Layer 2 of 3: 边缘智能. 实时操作系统与推理层，在设备端完成决策。
- 实时操作系统 RTOS — 关注点 边缘推理时延
- 推理 — 确认 医疗器械控制
- Layer 3 of 3: 云端服务. 系统集成、设备管理与空中下载升级。
- 通信链路
- 设备管理 — 通路 空中升级
Connections:
- 传感器阵列 reports readings to MCU / SoC.
- MCU / SoC drives 外设.
- MCU / SoC passes data up to 实时操作系统 RTOS.
- 实时操作系统 RTOS schedules 推理.
- 推理 passes data up to 通信链路.
- 通信链路 carries telemetry to 设备管理.
- 设备管理 returns firmware and configuration to 推理.